Василенко родился в крестьянской семьей в Донецкой области, а после окончания двух классов переехал в Ростов. Во время ВОВ он был направлен радистом на фронт, на тот момент ему исполнилось всего 17 лет.
Молодой боец успел принять участие в освобождении Славянска-на-Кубани, Новороссийска, Геленджика, Керчи, Севастополя. Победу встретил в Латвии, неподалеку от Риги.
А в 1966 году Василенко вместе со своей семьей переехал в Георгиевск, где устроился электриком на биохимический завод. Он проработал на нем в течение 20 лет.
«Выражаю искренние соболезнования родным и близким нашего ветерана. Не раз встречался с Павлом Кузьмичом, он всегда был рад гостям, приветствовал всех улыбкой и хорошим настроением», — написал Зайцев.
Ранее умерла известная ставропольская ученая-палеонтолог Анна Швырева.