Уральские ученые использовали нейросети для автоматизации работы экскаваторов

Разработанный алгоритм позволяет определять точное положение ковша и создавать оптимальную траекторию его движения. Это приводит к значительному повышению производительности и энергоэффективности землеройной техники, что является важным фактором в современной горнодобывающей отрасли, пишут Известия.

Программный модуль представляет собой ансамбль нейронных сетей, каждая из которых отвечает за определенные функции. Одна из них отвечает за механизмы стереозрения и оценку расстояния до объектов, другая — за координаты и электрические параметры главных приводов, а третья определяет текущую операцию, включая черпание, перенос груженого или порожнего ковша и разгрузку. С помощью искусственного интеллекта создается оптимальная точка разгрузки и выстраивается наиболее эффективная траектория движения к ней.

Руководитель проекта, старший преподаватель кафедры информатики УГГУ Евгения Волкова, подчеркнула, что эта разработка представляет значительный прорыв в области автоматизации и повышения производительности карьерных экскаваторов. Она может стать важным вкладом в развитие горнодобывающей отрасли и способствовать повышению ее эффективности.